L’ensemble des informations relatives à la JJCR (programme détaillé, appel à contributions, …) est disponible à l’adresse : https://jjcr-2025.sciencesconf.org/?lang=fr
| JJCR | JNRR | JNRR | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Lundi 29 septembre | Mardi 30 septembre | Mercredi 1er octobre | |||
| Heure | Activité | Heure | Activité | Heure | Activité |
| 8h45–9h15 | Accueil | 8h15–8h45 | Accueil | 8h15–8h45 | Accueil |
| 9h15–9h30 | Ouverture des JJCR | 8h45–9h00 | Ouverture des JNRR | 8h45–10h15 |
Session 5 Perception, estimation d’états |
| 9h30–10h30 | JJCR | 9h00–10h30 |
Session 1 Robotique médicale, robotique miniature |
10h15–10h45 | Pause‑café |
| 10h30–11h00 | Pause‑café | 10h30–11h00 | Pause‑café | 10h45–12h15 |
Session 6 Conception mécanique, robotique déformable |
| 11h00–12h30 | JJCR | 11h00–12h30 |
Session 2 Robotique collaborative et essaim |
12h15–13h45 | Buffet |
| 12h30–14h00 | Buffet | 12h30–14h00 | Buffet | 13h45–14h00 | Hommage Simon Lacroix |
| 14h00–15h30 | JJCR | 14h00–15h30 |
Session 3 Robotique humanoïde, à pattes et bio inspirée |
14h00–15h30 |
Session 7 Manipulation |
| 15h30–16h00 | Pause‑café | 15h30–16h30 | Posters JJCR | 15h30–16h30 | Prix thèse GdR |
| 16h00–17h30 | JJCR | 16h30–17h00 | Pause‑café | 16h30–17h00 | Pause‑café |
| 17h30–17h45 | Clôture des JJCR | 17h00–18h30 |
Session 4 Robotique XXL et à câbles |
17h00–18h00 |
Session 8 Interaction physique homme/robot |
| 18h30–19h30 | AG du GdR robotique | ||||
| 18h30 | Départ en car de l’IRISA | ||||
| 20h00–… | Cocktail dînatoire (Little Delirium Café) | 19h15–23h45 | Dîner de gala (Château d’Apignée) | ||
| 23h45 | Retour en car (centre-ville) | ||||
| JNRR | Workshops & Tutoriaux | ||
|---|---|---|---|
| Jeudi 2 octobre | Vendredi 3 octobre | ||
| Heure | Activité | Heure | Activité |
| 9h00–9h30 | Accueil | 8h30–9h00 | Accueil |
| 9h30–11h00 |
Session 9 Robotique et IA |
9h00–10h30 | Session A |
| 11h00–11h30 | Pause‑café | 10h30–11h00 | Pause‑café |
| 11h30–12h30 |
Session 10 Parité |
11h00–12h30 | Session B |
| 12h30–14h00 | Buffet |
Déjeuner et dîner non organisés par la conférence. Consultez la liste des restaurants à Rennes : Restaurants à Rennes |
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| 14h00–15h30 |
Session 11 Génération de mouvement, planification et navigation autonome en milieu ouvert |
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| 15h30–16h00 | Pause-café | ||
| 16h00–17h00 |
Session 12 Éthique, sobriété, sécurité et acceptabilité |
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| 17h00–18h00 | Actualités | ||
| 18h00–18h15 | Clôture des JNRR | ||
Session 1: « Robotique médicale, robotique miniature” (Organisatrice : Aude Bolopion)
– Jérémie Dequidt (Université de Lille), « Phantoms robotisés pour applications médicales »
– Abdenbi Mohand Ousaid, « Optimisation topologique d’actionneurs piézoélectriques »
– Aude Bolopion (CNRS), « Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance »
Session 2: ”Robotique collaborative et essaim” (Organisateurs : Alessandro Renzaglia, Lara Brinon-Arranz)
– Ioannis Sarras (ONERA), titre provisoire « Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework / Coordination multi-robot sous contraintes : Le cadre de Lyapunov »
– Alexandre Abadie (Inria) et Geovane Fedrecheski (Inria), « Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
– Fabio Morbidi (MIS), « Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes »
Session 3 ”Robotique humanoïde, à pattes et bio inspirée” (Organisateur : Nicolas Mansard)
– Christine Chevalerau (CNRS), titre à venir
– Armand Jordana, titre à venir
– Olivier Ly (Université de Bordeaux), titre à venir
– Francois Bailly (INRIA), titre à venir
Session 4: « Robotique XXL et à cables » (Organisateurs : Marc Gouttefarde, Stéphane Caro)
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg), « Actionnement hybride câble(s) + hélice(s) »
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne), « Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications »
Session 5: « Perception, estimation d’états » (Organisateurs : Céline Teulière, Christophe Viel)
– David Filliat (ENSTA Paris), « Grands modèles pour la navigation multi-modale »
– Pascal Morin (Mines Paris), « Estimation d’état en robotique mobile »
Session 6: ”Conception mécanique et la robotique déformable” (Organisateurs : Lennart Rubbert, Margot Vulliez)
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), « Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria), « Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles »
– Stéphane Viollet (DR CNRS), « Origamis pour la robotique »
Session 7: ”Manipulation” (Organisateur : Alexandre Krupa)
– Jean-Pierre Gazeau (Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »
Session 8: « Interaction physique homme/robot” (Organisateurs : Claudio Pacchierotti, Pauline Maurice)
– Marie Babel (INSA Rennes), « Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers »
– Franck Geffard (CEA), « Quelques applications de l’interaction physique humain/robot »
Session 9: « Robotique et IA” (Organisateurs : Madalina Croitoru, Justin Carpentier)
Nicolas Perrin (Sorbone Université), « Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton »
Frederike Dümbgen, (Inria, Ecole Normale Supérieure), « On the Quest for Global Optimality in Robotics »
Christian Wolf, (NAVER LABS Europe), « Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation »
Session 10: « Parité” (Organisatrices : Marie Babel, Claire Dune)
Programme à venir
Session 11: « Génération de mouvement, planification et navigation autonome en milieu ouvert” (Organisateurs : Véronique Cherfaoui, Marco Cognetti)
– Philippe Xu (ENSTA), titre à venir
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique), titre à venir
Session 12: « Éthique, sobriété, sécurité et acceptabilité” (Organisateurs : Catherine Tessier, Sebastien Briot)
Programme à venir
Session A
Workshop « Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning » (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 1
Session B
Workshop « Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning » (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 2
