Il programma dettagliato sarà disponibile a breve.
Tutte le informazioni relative alla JJCR (programma dettagliato, call for papers, ecc.) sono disponibili all’indirizzo: https://jjcr-2025.sciencesconf.org/
| JJCR | JNRR | JNRR | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Lunedì 29 settembre | Martedì 30 settembre | Mercoledì 1 ottobre | |||
| Ora | Attività | Ora | Attività | Ora | Attività |
| 8:30–9:00 | Accoglienza | 8:15–8:45 | Accoglienza | 8:15–8:45 | Accoglienza |
| 9:00–9:10 | Discorso di benvenuto | 8:45–9:00 | Apertura delle JNRR | 8:45–10:15 |
Sessione 5 Percezione, stima di stato |
| 9:10–10:15 | Conferenza: Sistemi multi-robot/agente | 9:00–10:30 |
Sessione 1 Robotica medica, robotica miniaturizzata |
10:15–10:45 | Pausa caffè |
| 10:15–10:45 | Pausa caffè | 10:30–11:00 | Pausa caffè | 10:45–12:15 |
Sessione 6 Progettazione meccanica, robotica soft |
| 10:45–12:00 | Conferenza: Percezione e controllo 1 | 11:00–12:30 |
Sessione 2 Robotica collaborativa e swarm |
12:15–13:45 | Buffet |
| 12:00–13:30 | Buffet | 12:30–14:00 | Buffet | 13:45–14:00 | Omaggio a Simon Lacroix |
| 13:30–14:20 | Conferenza: Percezione e controllo 2 | 14:00–15:30 |
Sessione 3 Robotica umanoide, con gambe e bio-ispirata |
14:00–15:30 |
Sessione 7 Manipolazione |
| 14:20–15:00 | Presentazione concorso ESR | 15:30–16:30 | Poster JJCR | 15:30–16:30 | Premio tesi GdR |
| 15:00–16:00 | Sessione poster & pausa caffè | 16:30–17:00 | Pausa caffè | 16:30–17:00 | Pausa caffè |
| 16:00–17:00 | Conferenza: Meccanica e attuazione | 17:00–18:30 |
Sessione 4 Robotica XXL e a cavi |
17:00–18:00 |
Sessione 8 Interazione fisica uomo-robot |
| 17:00–17:40 | Tavola rotonda | 18:30–19:30 | Assemblea Generale GdR robotica | ||
| 17:40–18:00 | Premiazione e chiusura | 18:30 | Partenza in autobus dall’IRISA | ||
| 20:00–… | Cocktail (Little Delirium Café) | 19:15–23:45 | Cena di gala (Château d’Apigné) | ||
| 23:45 | Ritorno in autobus (centro città) | ||||
| JNRR | Workshop & Tutorial | ||
|---|---|---|---|
| Giovedì 2 ottobre | Venerdì 3 ottobre | ||
| Ora | Attività | Ora | Attività |
| 9:00–9:30 | Accoglienza | 8:30–9:00 | Accoglienza |
| 9:30–11:00 |
Sessione 9 Robotica e IA |
9:00–10:30 | Sessione A |
| 11:00–11:30 | Pausa caffè | 10:30–11:00 | Pausa caffè |
| 11:30–12:30 |
Sessione 10 Parità |
11:00–12:30 | Sessione B |
| 12:30–14:00 | Buffet | 12:30–14:00 | Buffet |
| 14:00–15:30 |
Sessione 11 Generazione di movimento, pianificazione e navigazione autonoma in ambiente aperto |
La cena è libera. Consulta la lista dei ristoranti a Rennes: Ristoranti a Rennes |
|
| 15:30–16:00 | Pausa caffè | ||
| 16:00–17:30 | Attualità | ||
| 17:30–17:45 | Chiusura delle JNRR | ||
Martedì 30 settembre
8:45-9:00: Apertura della Conferenza
Sessione 1 (9:00-10:30) : “Robotica medica, robotica miniaturizzata” [Organizzatrice: Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST)]
– Jérémie Dequidt (Université de Lille, CRIStAL) e Christian Duriez (Inria, Lille), « Phantoms robotisés pour applications médicales »
– Cédric Girerd (CNRS, LIRMM), “Les robots souples “vine” : applications médicales et miniaturisation”
– Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST), “Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance”
Sessione 2 (11:00-12:30) : “Robotica collaborativa e sciame” [Organizzatori: Alessandro Renzaglia (Inria, Lyon), Lara Briñón Arranz (Grenoble INP, Gipsa Lab)]
– Ioannis Sarras (ONERA, Palaiseau), “Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework”
– Fabio Morbidi (Université de Picardie Jules Verne, MIS), “Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes”
– Alexandre Abadie (Inria, Saclay) et Geovane Fedrecheski (Inria, Paris), “Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
Sessione 3 (14:00-15:30) : “Robotica umanoide, con zampe e bio-ispirata” [Organizzatore: Nicolas Mansard (CNRS, LAAS)]
– Olivier Ly (Université de Bordeaux, LaBRI), “Rhoban Football Club Goes Machine Learning”
– François Bailly (Inria, Montpellier), “Towards Human in-the-loop Algorithms for Assistive Devices Control”
– Armand Jordana (LAAS-CNRS), “Handling Contact and Constraints in MPC for Legged Robots”
– Christine Chevallereau (CNRS, LS2N), “Les oiseaux : un équilibre à dormir debout !”
15:30-16:30: Poster JJCR + visita degli stand
Sessione 4 (17:00-18:30) : “Robotica XXL e a cavi” [Organizzatori: Marc Gouttefarde (CNRS, LIRMM), Stéphane Caro (CNRS, LS2N)]
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg, ICube), “Actionnement hybride câble(s) + hélice(s)”
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne, Nantes), “Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications”
18:30-19:30: Assemblea Generale del GdR robotica
Mercoledì 1° ottobre
Sessione 5 (8:45-10:15) : “Percezione, stima dello stato” [Organizzatori: Céline Teulière (Université Clermont Auvergne, Institut Pascal), Christophe Viel (ENSTA Bretagne)]
– David Filliat (ENSTA Paris), “Grands modèles pour la navigation multi-modale”
– Pascal Morin (Mines Paris – PSL), “Estimation d’état en robotique mobile”
– Julien Moreau (UTC): “Lidar, Caméra à événements : orgueil et préjugés”
Sessione 6 (10:45-12:15) : “Progettazione meccanica e robotica deformabile” [Organizzatori: Lennart Rubbert (INSA Strasbourg, ICube), Margot Vulliez (Inria, Bordeaux)]
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), “Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria, Lille), “Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles”
– Stéphane Viollet (CNRS, ISM), “Origamis pour la robotique”
13:45-14:00: Omaggio a Simon Lacroix
Sessione 7 (14:00-15:30) : “Manipolazione” [Organizzatore: Alexandre Krupa (Inria, Rennes)]
– Jean-Pierre Gazeau (CNRS, Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (CNRS, FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne, Nantes), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »
15:30-16:30: Premio di Tesi del GdR robotica
Sessione 8 (17:00-18:00) : “Interazione fisica uomo/robot” [Organizzatori: Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), Pauline Maurice (CNRS, LORIA)]
– Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), “Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers”
– Franck Geffard (CEA, Palaiseau), “Quelques applications de l’interaction physique humain/robot”
Giovedì 2 ottobre
Sessione 9 (9:30-11:00) : “Robotica e IA” [Organizzatori: Madalina Croitoru (CNRS, LIRMM), Justin Carpentier (Inria, Paris)]
– Nicolas Perrin (Sorbonne Université, ISIR), “Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton”
– Frederike Dümbgen (Inria, Paris), “On the Quest for Global Optimality in Robotics”
– Christian Wolf (NAVER LABS Europe), “Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation”
Sessione 10 (11:30-12:30) : “Parità” [Organizzatrici: Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), Claire Dune (Université de Toulon, COSMER)]
– Séverine Falkowicz (Aix-Marseille Université, LPS), “Esprit critique et Communication engageante au service de la parité : lutter contre les fausses croyances dans la construction de l’image de soi”.
Sessione 11 (14:00-15:30) : “Generazione del movimento, pianificazione e navigazione autonoma in ambiente aperto” [Organizzatori: Véronique Cherfaoui (UTC, Heudiasyc), Marco Cognetti (Université de Toulouse, LAAS)]
– Philippe Xu (ENSTA, Paris), “Navigation de robots autonomes en environnements naturels, ouverts et évolutifs : enjeux et défis”
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique, Brest), “Method and practice of reinforcement learning-based autonomy in open-world, robotics applications”
Notizie e Aggiornamenti (16:00-17:30)
– Philippe Soueres (CNRS, LAAS), “PEPR Robotique”
– Philippe Bidaud (ONERA), “Comité robotique France 2030”
– Christian Duriez (Inria, Lille), “PEPR O2R”
– Nicolas Marchand (CNRS, GIPSA-lab), “TIRREX & entrepôt de données”
– Yann Perrot (CEA, Palaiseau), “Projets NINSAR et Agrifutur”
– Fabien Spindler (Inria, Rennes), “Réseau 2RM”
17:30-17:45: Chiusura della conferenza
Venerdì 3 ottobre
Sessione A (9:00-10:30)
– Workshop 1 (Amphithéatre, piano terra) : “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” [Organizzatori: Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), le presentazioni si svolgeranno in inglese] parte 1
– Workshop 2 (salle Petri-Turing, piano 1): “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy” [Organizzatori: Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), le presentazioni si svolgeranno in inglese]
Sessione B (11:00-12:30)
– Workshop 1 (Amphithéatre, piano terra) : “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” [Organizzatori: Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), le presentazioni si svolgeranno in inglese] parte 2
– Workshop 2 (salle Petri-Turing, piano 1) : “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy” [Organizzatori: Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), le presentazioni si svolgeranno in inglese] parte 2
Workshop 2 (Sala Petri-Turing, primo piano): “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy”
9:00 – 9:15: Benvenuto e Introduzione
9:15 – 9:45: Presentazione: Claudio Pacchierotti
9:45 – 10:15: Presentazione: Marco Ferro
10:15 – 10:45: Presentazione: Pauline Maurice
10:45 – 11:15: Pausa Caffè
11:15 – 11:45: Presentazione: Vincent Padois
11:45 – 12:15: Presentazione: Marco Cognetti
12:15 – 13:00: Tavola Rotonda