Il programma dettagliato sarà disponibile a breve.
Tutte le informazioni relative alla JJCR (programma dettagliato, call for papers, ecc.) sono disponibili all’indirizzo: https://jjcr-2025.sciencesconf.org/
| JJCR | JNRR | JNRR | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Lunedì 29 settembre | Martedì 30 settembre | Mercoledì 1° ottobre | |||
| Ora | Attività | Ora | Attività | Ora | Attività |
| 8:45–9:15 | Accoglienza | 8:15–8:45 | Accoglienza | 8:15–8:45 | Accoglienza |
| 9:15–9:30 | Apertura delle JJCR | 8:45–9:00 | Apertura delle JNRR | 8:45–10:15 |
Sessione 5 Percezione, stima degli stati |
| 9:30–10:30 | JJCR | 9:00–10:30 |
Sessione 1 Robotica medica, robotica miniaturizzata |
10:15–10:45 | Pausa caffè |
| 10:30–11:00 | Pausa caffè | 10:30–11:00 | Pausa caffè | 10:45–12:15 |
Sessione 6 Progettazione meccanica, robotica deformabile |
| 11:00–12:30 | JJCR | 11:00–12:30 |
Sessione 2 Robotica collaborativa e sciame |
12:15–13:45 | Buffet |
| 12:30–14:00 | Buffet | 12:30–14:00 | Buffet | 13:45–14:00 | Omaggio a Simon Lacroix |
| 14:00–15:30 | JJCR | 14:00–15:30 |
Sessione 3 Robotica umanoide, a zampe e bio-ispirata |
14:00–15:30 |
Sessione 7 Manipolazione |
| 15:30–16:00 | Pausa caffè | 15:30–16:30 | Poster JJCR | 15:30–16:30 | Premio tesi GdR |
| 16:00–17:30 | JJCR | 16:30–17:00 | Pausa caffè | 16:30–17:00 | Pausa caffè |
| 17:30–17:45 | Chiusura delle JJCR | 17:00–18:30 |
Sessione 4 Robotica XXL e a cavi |
17:00–18:00 |
Sessione 8 Interazione fisica uomo/robot |
| 18:30–19:30 | Assemblea generale del GdR robotica | ||||
| 18:30 | Partenza in pullman dall’IRISA | ||||
| 20:00–… | Cocktail con cena (Little Delirium Café) | 19:15–23:45 | Cena di gala (Castello d’Apignée) | ||
| 23:45 | Ritorno in pullman (centro città) | ||||
| JNRR | Workshop & Tutorial | ||
|---|---|---|---|
| Giovedì 2 ottobre | Venerdì 3 ottobre | ||
| Ora | Attività | Ora | Attività |
| 9:00–9:30 | Accoglienza | 8:30–9:00 | Accoglienza |
| 9:30–11:00 |
Sessione 9 Robotica e IA |
9:00–10:30 | Sessione A |
| 11:00–11:30 | Pausa caffè | 10:30–11:00 | Pausa caffè |
| 11:30–12:30 |
Sessione 10 Parità |
11:00–12:30 | Sessione B |
| 12:30–14:00 | Buffet |
Pranzo e cena non organizzati dalla conferenza. Consultate l’elenco dei ristoranti a Rennes: Ristoranti a Rennes |
|
| 14:00–15:30 |
Sessione 11 Generazione di movimento, pianificazione e navigazione autonoma in ambienti aperti |
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| 15:30–16:00 | Pausa caffè | ||
| 16:00–17:00 |
Sessione 12 Etica, sobrietà, sicurezza e accettabilità |
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| 17:00–18:00 | Attualità | ||
| 18:00–18:15 | Chiusura delle JNRR | ||
Sessione 1: “Robotica medica, robotica miniaturizzata” (Organizzatrice: Aude Bolopion)
– Jérémie Dequidt (Université de Lille), “Phantoms robotisés pour applications médicales”
– Abdenbi Mohand Ousaid, “Optimisation topologique d’actionneurs piézoélectriques”
– Aude Bolopion (CNRS), “Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance”
Sessione 2: “Robotica collaborativa e sciami” (Organizzatori: Alessandro Renzaglia, Lara Brinon-Arranz)
– Ioannis Sarras (ONERA), titre provisoire “Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework / Coordination multi-robot sous contraintes : Le cadre de Lyapunov”
– Alexandre Abadie (Inria) et Geovane Fedrecheski (Inria), “Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
– Fabio Morbidi (MIS), “Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes”
Sessione 3: “Robotica umanoide, a zampe e bio-ispirata” (Organizzatore: Nicolas Mansard)
– Christine Chevalerau (CNRS), titre à venir
– Armand Jordana, titre à venir
– Olivier Ly (Université de Bordeaux), titre à venir
– Francois Bailly (INRIA), titre à venir
Sessione 4: “Robotica XXL e a cavi” (Organizzatori: Marc Gouttefarde, Stéphane Caro)
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg), “Actionnement hybride câble(s) + hélice(s)”
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne), “Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications”
Sessione 5: “Percezione, stima degli stati” (Organizzatori: Céline Teulière, Christophe Viel)
– David Filliat (ENSTA Paris), “Grands modèles pour la navigation multi-modale”
– Pascal Morin (Mines Paris), “Estimation d’état en robotique mobile”
Sessione 6: “Progettazione meccanica e robotica soffice” (Organizzatori: Lennart Rubbert, Margot Vulliez)
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), “Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria), “Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles”
– Stéphane Viollet (DR CNRS), “Origamis pour la robotique”
Sessione 7: “Manipolazione” (Organizzatore: Alexandre Krupa)
– Jean-Pierre Gazeau (Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »
Sessione 8: “Interazione fisica uomo-robot” (Organizzatori: Claudio Pacchierotti, Pauline Maurice)
– Marie Babel (INSA Rennes), “Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers”
– Franck Geffard (CEA), “Quelques applications de l’interaction physique humain/robot”
Sessione 9: “Robotica e IA” (Organizzatori: Madalina Croitoru, Justin Carpentier)
Nicolas Perrin (Sorbone Université), “Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton”
Frederike Dümbgen, (Inria, Ecole Normale Supérieure), “On the Quest for Global Optimality in Robotics”
Christian Wolf, (NAVER LABS Europe), “Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation”
Sessione 10: “Parità” (Organizzatrici: Marie Babel, Claire Dune)
Programme à venir
Sessione 11: “Generazione del movimento, pianificazione e navigazione autonoma in ambienti aperti” (Organizzatori: Véronique Cherfaoui, Marco Cognetti)
– Philippe Xu (ENSTA), titre à venir
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique), titre à venir
Sessione 12: “Etica, sostenibilità, sicurezza e accettabilità” (Organizzatori: Catherine Tessier, Sebastien Briot)
Programme à venir
Sessione A
Workshop “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 1
Sessione B
Workshop “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 2
