L’ensemble des informations relatives à la JJCR (programme détaillé, appel à contributions, …) est disponible à l’adresse : https://jjcr-2025.sciencesconf.org/?lang=fr
| JJCR | JNRR | JNRR | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Lundi 29 septembre | Mardi 30 septembre | Mercredi 1er octobre | |||
| Heure | Activité | Heure | Activité | Heure | Activité |
| 8:30–9:00 | Accueil | 8h15–8h45 | Accueil | 8h15–8h45 | Accueil |
| 9:00–9:10 | Mot d’accueil | 8h45–9h00 | Ouverture des JNRR | 8h45–10h15 |
Session 5 Perception, estimation d’états |
| 9:10–10:15 | Conférence : Systèmes multi-robots/agents | 9h00–10h30 |
Session 1 Robotique médicale, robotique miniature |
10h15–10h45 | Pause‑café |
| 10:15–10:45 | Pause-café | 10h30–11h00 | Pause‑café | 10h45–12h15 |
Session 6 Conception mécanique, robotique déformable |
| 10:45–12:00 | Conférence : Perception & Contrôle 1 | 11h00–12h30 |
Session 2 Robotique collaborative et essaim |
12h15–13h45 | Buffet |
| 12:00–13:30 | Buffet | 12h30–14h00 | Buffet | 13h45–14h00 | Hommage Simon Lacroix |
| 13:30–14:20 | Conférence : Perception & Contrôle 2 | 14h00–15h30 |
Session 3 Robotique humanoïde, à pattes et bio inspirée |
14h00–15h30 |
Session 7 Manipulation |
| 14:20–15:00 | Présentation concours ESR | 15h30–16h30 | Posters JJCR | 15h30–16h30 | Prix thèse GdR |
| 15:00–16:00 | Session posters & pause-café | 16h30–17h00 | Pause‑café | 16h30–17h00 | Pause‑café |
| 16:00–17:00 | Conférence : Mécanique & Actionnement | 17h00–18h30 |
Session 4 Robotique XXL et à câbles |
17h00–18h00 |
Session 8 Interaction physique homme/robot |
| 17:00–17:40 | Table ronde | 18h30–19h30 | AG du GdR robotique | ||
| 17:40–18:00 | Remise des prix & Clôture | 18h30 | Départ en car de l’IRISA | ||
| 20h00–… | Cocktail dînatoire (Little Delirium Café) | 19h15–23h45 | Dîner de gala (Château d’Apigné) | ||
| 23h45 | Retour en car (centre-ville) | ||||
| JNRR | Workshops & Tutoriaux | ||
|---|---|---|---|
| Jeudi 2 octobre | Vendredi 3 octobre | ||
| Heure | Activité | Heure | Activité |
| 9h00–9h30 | Accueil | 8h30–9h00 | Accueil |
| 9h30–11h00 |
Session 9 Robotique et IA |
9h00–10h30 | Session A |
| 11h00–11h30 | Pause-café | 10h30–11h00 | Pause-café |
| 11h30–12h30 |
Session 10 Parité |
11h00–12h30 | Session B |
| 12h30–14h00 | Buffet | 12h30–14h00 | Buffet |
| 14h00–15h30 |
Session 11 Génération de mouvement, planification et navigation autonome en milieu ouvert |
Le dîner est libre. Consultez la liste des restaurants à Rennes : Restaurants à Rennes |
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| 15h30–16h00 | Pause-café | ||
| 16h00–17h30 | Actualités | ||
| 17h30–17h45 | Clôture des JNRR | ||
Mardi 30 septembre
8h45-9h : Ouverture des Journées
Session 1 (9h-10h30) : « Robotique médicale, robotique miniature” [Organisatrice : Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST)]
– Jérémie Dequidt (Université de Lille, CRIStAL) et Christian Duriez (Inria, Lille), « Phantoms robotisés pour applications médicales »
– Cédric Girerd (CNRS, LIRMM), « Les robots souples “vine” : applications médicales et miniaturisation »
– Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST), « Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance »
Session 2 (11h-12h30) : ”Robotique collaborative et essaim” [Organisateurs : Alessandro Renzaglia (Inria, Lyon), Lara Briñón Arranz (Grenoble INP, Gipsa Lab)]
– Ioannis Sarras (ONERA, Palaiseau), « Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework »
– Fabio Morbidi (Université de Picardie Jules Verne, MIS), « Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes »
– Alexandre Abadie (Inria, Saclay) et Geovane Fedrecheski (Inria, Paris), « Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
Session 3 (14h-15h30) : ”Robotique humanoïde, à pattes et bio inspirée” [Organisateur : Nicolas Mansard (CNRS, LAAS)]
– Olivier Ly (Université de Bordeaux, LaBRI), « Rhoban Football Club Goes Machine Learning »
– François Bailly (Inria, Montpellier), « Towards Human in-the-loop Algorithms for Assistive Devices Control »
– Armand Jordana (LAAS-CNRS), « Handling Contact and Constraints in MPC for Legged Robots »
– Christine Chevallereau (CNRS, LS2N), « Les oiseaux : un équilibre à dormir debout ! »
15h30-16h30 : Posters JJCR + visite des stands
Session 4 (17h-18h30) : « Robotique XXL et à cables » [Organisateurs : Marc Gouttefarde (CNRS, LIRMM), Stéphane Caro (CNRS, LS2N)]
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg, ICube), « Actionnement hybride câble(s) + hélice(s) »
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne, Nantes), « Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications »
18h30-19h30 : AG du GdR robotique
Mercredi 1er octobre
Session 5 (8h45-10h15) : « Perception, estimation d’états » [Organisateurs : Céline Teulière (Université Clermont Auvergne, Institut Pascal), Christophe Viel (ENSTA Bretagne)]
– David Filliat (ENSTA Paris), « Grands modèles pour la navigation multi-modale »
– Pascal Morin (Mines Paris – PSL), « Estimation d’état en robotique mobile »
– Julien Moreau (UTC): « Lidar, Caméra à événements : orgueil et préjugés »
Session 6 (10h45-12h15) : ”Conception mécanique et la robotique déformable” [Organisateurs : Lennart Rubbert (INSA Strasbourg, ICube), Margot Vulliez (Inria, Bordeaux)]
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), « Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria, Lille), « Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles »
– Stéphane Viollet (CNRS, ISM), « Origamis pour la robotique »
13h45-14h : Hommage à Simon Lacroix
Session 7 (14h-15h30) : ”Manipulation” [Organisateur : Alexandre Krupa (Inria, Rennes)]
– Jean-Pierre Gazeau (CNRS, Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (CNRS, FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne, Nantes), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »
15h30-16h30 : Prix de thèse du GdR robotique
Session 8 (17h-18h) : « Interaction physique homme/robot” [Organisateurs : Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), Pauline Maurice (CNRS, LORIA)]
– Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), « Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers »
– Franck Geffard (CEA, Palaiseau), « Quelques applications de l’interaction physique humain/robot »
Jeudi 2 octobre
Session 9 (9h30-11h) : « Robotique et IA” [Organisateurs : Madalina Croitoru (CNRS, LIRMM), Justin Carpentier (Inria, Paris)]
– Nicolas Perrin (Sorbonne Université, ISIR), « Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton »
– Frederike Dümbgen (Inria, Paris), « On the Quest for Global Optimality in Robotics »
– Christian Wolf (NAVER LABS Europe), « Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation »
Session 10 (11h30-12h30) : « Parité” [Organisatrices : Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), Claire Dune (Université de Toulon, COSMER)]
– Claire Dune (Université de Toulon, COSMER), « Mixité, Egalité ou Parité : ou en est on en robotique ? »
– Séverine Falkowicz (Aix-Marseille Université, LPS), « Esprit critique et Communication engageante au service de la parité : lutter contre les fausses croyances dans la construction de l’image de soi ».
Session 11 (14h-15h30) : « Génération de mouvement, planification et navigation autonome en milieu ouvert” [Organisateurs : Véronique Cherfaoui (UTC, Heudiasyc), Marco Cognetti (Université de Toulouse, LAAS)]
– Philippe Xu (ENSTA, Paris), « Navigation de robots autonomes en environnements naturels, ouverts et évolutifs : enjeux et défis »
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique, Brest), « Method and practice of reinforcement learning-based autonomy in open-world, robotics applications »
Actualités (16h-17h30)
– Philippe Soueres (CNRS, LAAS), « PEPR Robotique »
– Philippe Bidaud (ONERA), « Comité robotique France 2030 »
– Christian Duriez (Inria, Lille), « PEPR O2R »
– Nicolas Marchand (CNRS, GIPSA-lab), « TIRREX & entrepôt de données »
– Yann Perrot (CEA, Palaiseau), « Projets NINSAR et Agrifutur »
– Fabien Spindler (Inria, Rennes), « Réseau 2RM »
17h30-17h45 : Clôture des journées
Vendredi 3 octobre
Session A (9h-10h30)
– Workshop 1 (Amphithéatre, RDC): « Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning » [Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), les présentations se dérouleront en anglais] part 1
– Workshop 2 (Salle Petri-Turing, étage 1) : « Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy » [Organisateurs : Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), les présentations se dérouleront en anglais] part 1
Session B (11h-12h30)
– Workshop 1 (Amphithéatre, RDC) : « Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning » [Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), les présentations se dérouleront en anglais] part 2
– Workshop 2 (Salle Petri-Turing, étage 1) : « Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy » [Organisateurs : Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), les présentations se dérouleront en anglais] part 2
Workshop 2 (Salle Petri-Turing, étage 1) : « Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy »
9:00 – 9:15: Welcome & Introduction
9:15 – 9:45: Presentation: Claudio Pacchierotti
9:45 – 10:15: Presentation: Marco Ferro
10:15 – 10:45: Presentation: Pauline Maurice
10:45 – 11:15: Coffee Break
11:15 – 11:45: Presentation: Vincent Padois
11:45 – 12:15: Presentation: Marco Cognetti
12:15 – 13:00: Round-Table Discussion