Program

Bez’ e vo disponibel programmad munut a-benn nebeut.
An holl ditouroù diwar-benn ar JJCR (program munudet, galv da gemer perzh, hag all) a zo da gavout war al lec’hienn-mañ: https://jjcr-2025.sciencesconf.org/

JJCR		JNRR		JNRR
Lun 29 Gwengolo		Meurzh 30 Gwengolo		Merc’her 1añ Here
Eur	Oberiantiz	Eur	Oberiantiz	Eur	Oberiantiz
8e45–9e15	Degemer	8e15–8e45	Degemer	8e15–8e45	Degemer
9e15–9e30	Digeriñ ar JJCR	8e45–9e00	Digeriñ ar JNRR	8e45–10e15	Dalc’h 5 Percepcion, priziadenn stadoù
9e30–10e30	JJCR	9e00–10e30	Dalc’h 1 Robotik yec’hedel, robotik bihan	10e15–10e45	Ehan-kafe
10e30–11e00	Ehan-kafe	10e30–11e00	Ehan-kafe	10e45–12e15	Dalc’h 6 Krouiñ mekanikel, robotik kemmus
11e00–12e30	JJCR	11e00–12e30	Dalc’h 2 Robotik kenlabourus ha strolladoù	12e15–13e45	Bufet
12e30–14e00	Bufet	12e30–14e00	Bufet	13e45–14e00	Enor da Simon Lacroix
14e00–15e30	JJCR	14e00–15e30	Dalc’h 3 Robotik denel, war zreid ha dre natur	14e00–15e30	Dalc’h 7 Mestroniañ
15e30–16e00	Ehan-kafe	15e30–16e30	Posteroù JJCR	15e30–16e30	Priz dezenn GdR
16e00–17e30	JJCR	16e30–17e00	Ehan-kafe	16e30–17e00	Ehan-kafe
17e30–17e45	Serriñ ar JJCR	17e00–18e30	Dalc’h 4 Robotik bras ha gant kevrennoù	17e00–18e00	Dalc’h 8 Kendivizerezh korf den/robot
		18e30–19e30	Emvod hollek GdR robotik
				18e30	Mont kuit e bus eus IRISA
		20e00–…	Cocktail gant pred (Little Delirium Café)	19e15–23e45	Pred bras (Château d’Apignée)
				23e45	Distro e bus (kreiz-kêr)

JNRR		Stajoù & Deskouerezh
Yaou 2 Here		Gwener 3 Here
Eur	Oberiantiz	Eur	Oberiantiz
9e00–9e30	Degemer	8e30–9e00	Degemer
9e30–11e00	Dalc’h 9 Robotik ha AI	9e00–10e30	Dalc’h A
11e00–11e30	Ehan-kafe	10e30–11e00	Ehan-kafe
11e30–12e30	Dalc’h 10 Parentez	11e00–12e30	Dalc’h B
12e30–14e00	Bufet	Pred ha c’housper n’int ket aozet gant ar c’hendalc’h. Sellit ouzh roll ar restorioù e Roazhon: Restorioù e Roazhon
14e00–15e30	Dalc’h 11 Krouiñ fiñvadur, steuñv ha merdeiñ emgefre en endro digor
15e30–16e00	Ehan-kafe
16e00–17e00	Dalc’h 12 Etik, eeunidigezh, diogelroez ha degemer
17e00–18e00	Keleier nevez
18e00–18e15	Serriñ ar JNRR

Sesiñ 1: “Robotik vezegiel, robotik bihan-meurbet” (Aozañ: Aude Bolopion)
– Jérémie Dequidt (Université de Lille), “Phantoms robotisés pour applications médicales”
– Abdenbi Mohand Ousaid, “Optimisation topologique d’actionneurs piézoélectriques”
– Aude Bolopion (CNRS), “Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance”

Sesiñ 2: “Robotik kenlabourat ha steudadoù” (Aozañ: Alessandro Renzaglia, Lara Brinon-Arranz)
– Ioannis Sarras (ONERA), titre provisoire “Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework / Coordination multi-robot sous contraintes : Le cadre de Lyapunov”
– Alexandre Abadie (Inria) et Geovane Fedrecheski (Inria), “Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
– Fabio Morbidi (MIS), “Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes”

Sesiñ 3: “Robotik denel, war droadoù ha bio-ispired” (Aozañ: Nicolas Mansard)
– Christine Chevalerau (CNRS), titre à venir
– Armand Jordana, titre à venir
– Olivier Ly (Université de Bordeaux), titre à venir
– Francois Bailly (INRIA), titre à venir

Sesiñ 4: “Robotik bras-kenañ ha gant kordennoù” (Aozañ: Marc Gouttefarde, Stéphane Caro)
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg), “Actionnement hybride câble(s) + hélice(s)”
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne), “Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications”

Sesiñ 5: “Perzhouriezh, jediñ stad” (Aozañ: Céline Teulière, Christophe Viel)
– David Filliat (ENSTA Paris), “Grands modèles pour la navigation multi-modale”
– Pascal Morin (Mines Paris), “Estimation d’état en robotique mobile”

Sesiñ 6: “Kefluniadur mekanikel ha robotik soupl” (Aozañ: Lennart Rubbert, Margot Vulliez)
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), “Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria), “Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles”
– Stéphane Viollet (DR CNRS), “Origamis pour la robotique”

Sesiñ 7: “Mestroniañ” (Aozañ: Alexandre Krupa)
– Jean-Pierre Gazeau (Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »

Sesiñ 8: “Kenemglev korfel den-ha-robot” (Aozañ: Claudio Pacchierotti, Pauline Maurice)
– Marie Babel (INSA Rennes), “Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers”
– Franck Geffard (CEA), “Quelques applications de l’interaction physique humain/robot”

Sesiñ 9: “Robotik ha AI” (Aozañ: Madalina Croitoru, Justin Carpentier)
Nicolas Perrin (Sorbone Université), “Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton”
Frederike Dümbgen, (Inria, Ecole Normale Supérieure), “On the Quest for Global Optimality in Robotics”
Christian Wolf, (NAVER LABS Europe), “Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation”

Sesiñ 10: “Parite” (Aozañ: Marie Babel, Claire Dune)
Programme à venir

Sesiñ 11: “Genel dilec’h, steuñv ha merdeiñ emgefre en endro digor” (Aozañ: Véronique Cherfaoui, Marco Cognetti)
– Philippe Xu (ENSTA), titre à venir
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique), titre à venir

Sesiñ 12: “Etik, sparlañs, surentez ha degemer” (Aozañ: Catherine Tessier, Sebastien Briot)
Programme à venir

Sesiñ A
Workshop “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 1

Sesiñ B
Workshop “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” (Organisateurs : Paolo Robuffo Giordano, Tommaso Belvedere, les présentations se dérouleront en anglais) part 2