Bez’ e vo disponibel programmad munut a-benn nebeut.
An holl ditouroù diwar-benn ar JJCR (program munudet, galv da gemer perzh, hag all) a zo da gavout war al lec’hienn-mañ: https://jjcr-2025.sciencesconf.org/
| JJCR | JNRR | JNRR | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Al Lun 29 a viz Gwengolo | Meurzh 30 a viz Gwengolo | Merc’her 1añ a viz Here | ||||
| Eur | Obererezh | Eur | Obererezh | Eur | Obererezh | |
| 8:30–9:00 | Degemer | 8e15–8e45 | Degemer | 8e15–8e45 | Degemer | |
| 9:00–9:10 | Ger-degemer | 8e45–9e00 | Digoradur an JNRR | 8e45–10e15 |
Stal 5 Persevidigezh, estimadur ar stadoù |
|
| 9:10–10:15 | Prezegenn: Sistemoù lies-robot/agent | 9e00–10e30 |
Stal 1 Robotik medisinel, robotik munut |
10e15–10e45 | Ehan-kafe | |
| 10:15–10:45 | Ehan-kafe | 10e30–11e00 | Ehan-kafe | 10e45–12e15 |
Stal 6 Krouiñ mekanik, robotik blot |
|
| 10:45–12:00 | Prezegenn: Persevidigezh & Kontrol 1 | 11e00–12e30 |
Stal 2 Robotik kenlabourus hag ed |
12e15–13e45 | Pred-servij | |
| 12:00–13:30 | Pred-servij | 12e30–14e00 | Pred-servij | 13e45–14e00 | Enoriñ Simon Lacroix | |
| 13:30–14:20 | Prezegenn: Persevidigezh & Kontrol 2 | 14e00–15e30 |
Stal 3 Robotik denheñvel, gant pavioù ha bio-awenet |
14e00–15e30 |
Stal 7 Dorneskomp |
|
| 14:20–15:00 | Kinnig kenstrivadeg ESR | 15e30–16e30 | Skritelloù JJCR | 15e30–16e30 | Priz tezenn GdR | |
| 15:00–16:00 | Stal skritelloù & ehan-kafe | 16e30–17e00 | Ehan-kafe | 16e30–17e00 | Ehan-kafe | |
| 16:00–17:00 | Prezegenn: Mekanik & Oberiadur | 17e00–18e30 |
Stal 4 Robotik XXL ha gant funioù |
17e00–18e00 |
Stal 8 Etreober den/robot korfel |
|
| 17:00–17:40 | Taol-grenn | 18e30–19e30 | Emvod-meur GdR robotik | |||
| 17:40–18:00 | Ro-lore & Klozadur | 18e30 | Mont kuit gant ar c’harr-bout eus an IRISA | Distro gant ar c’harr-bout (kreiz-kêr) | ||
| JNRR | Stalioù-labour & Kentelioù | ||
|---|---|---|---|
| Yaou 2 a viz Here | Gwener 3 a viz Here | ||
| Eur | Obererezh | Eur | Obererezh |
| 9e00–9e30 | Degemer | 8e30–9e00 | Degemer |
| 9e30–11e00 |
Stal 9 Robotik hag IA |
9e00–10e30 | Stal A |
| 11e00–11e30 | Ehan-kafe | 10e30–11e00 | Ehan-kafe |
| 11e30–12e30 |
Stal 10 Parelezh |
11e00–12e30 | Stal B |
| 12e30–14e00 | Pred-servij | 12e30–14e00 | Pred-servij |
| 14e00–15e30 |
Stal 11 Krouiñ fiñvoù, planifikadur ha merdeiñ emren en ur metoù digor |
Frank eo ar goan. Sellet ouzh listenn pretioù Roazhon: Pretioù e Roazhon |
|
| 15e30–16e00 | Ehan-kafe | ||
| 16e00–17e30 | Keleier | ||
| 17e30–17e45 | Klozadur an JNRR | ||
Meurzh 30 a viz Gwengolo
8e45-9e : Digoriñ ar C’hendalc’hoù
Koulz-emgav 1 (9e-10e30) : “Robotek mezegel, robotek bihan” [Aozadures : Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST)]
– Jérémie Dequidt (Université de Lille, CRIStAL) et Christian Duriez (Inria, Lille), « Phantoms robotisés pour applications médicales »
– Cédric Girerd (CNRS, LIRMM), “Les robots souples “vine” : applications médicales et miniaturisation”
– Aude Bolopion (CNRS, FEMTO-ST), “Manipulation à toute petite échelle : modélisation, conception, fabrication et contrôle de microrobots actionnés à distance”
Koulz-emgav 2 (11e-12e30) : “Robotek kenlabour ha bag” [Aozourien : Alessandro Renzaglia (Inria, Lyon), Lara Briñón Arranz (Grenoble INP, Gipsa Lab)]
– Ioannis Sarras (ONERA, Palaiseau), “Multi-robot coordination under constraints: The Lyapunov framework”
– Fabio Morbidi (Université de Picardie Jules Verne, MIS), “Centralized vs decentralized intelligence: Busting some myths and stereotypes”
– Alexandre Abadie (Inria, Saclay) et Geovane Fedrecheski (Inria, Paris), “Coordinating a Swarm of 1,000 Robots”
Koulz-emgav 3 (14e-15e30) : “Robotek den-heñvel, war-droad ha bioinspiraet” [Aozour : Nicolas Mansard (CNRS, LAAS)]
– Olivier Ly (Université de Bordeaux, LaBRI), “Rhoban Football Club Goes Machine Learning”
– François Bailly (Inria, Montpellier), “Towards Human in-the-loop Algorithms for Assistive Devices Control”
– Armand Jordana (LAAS-CNRS), “Handling Contact and Constraints in MPC for Legged Robots”
– Christine Chevallereau (CNRS, LS2N), “Les oiseaux : un équilibre à dormir debout !”
15e30-16e30 : Posterioù JJCR + gweladenn ar stannoù
Koulz-emgav 4 (17e-18e30) : “Robotek XXL ha gant kaol” [Aozourien : Marc Gouttefarde (CNRS, LIRMM), Stéphane Caro (CNRS, LS2N)]
– Jacques Gangloff (Université de Strasbourg, ICube), “Actionnement hybride câble(s) + hélice(s)”
– Adolfo Suarez-Roos (IRT Jules Verne, Nantes), “Robots parallèles à câbles : prise en compte de l’élasticité et applications”
18e30-19e30 : Bodadeg Hollek ar GdR robotek
Merc’her 1añ a viz Here
Koulz-emgav 5 (8e45-10e15) : “Perziañ, priziañ ar stad” [Aozourien : Céline Teulière (Université Clermont Auvergne, Institut Pascal), Christophe Viel (ENSTA Bretagne)]
– David Filliat (ENSTA Paris), “Grands modèles pour la navigation multi-modale”
– Pascal Morin (Mines Paris – PSL), “Estimation d’état en robotique mobile”
– Julien Moreau (UTC): “Lidar, Caméra à événements : orgueil et préjugés”
Koulz-emgav 6 (10e45-12e15) : “Kempenn mekanek ha robotek amfurmus” [Aozourien : Lennart Rubbert (INSA Strasbourg, ICube), Margot Vulliez (Inria, Bordeaux)]
– Philippe Wenger (CNRS, LS2N), “Mécanismes de tenségrité: modélisation et étude de cas”
– Quentin Peyron (Inria, Lille), “Comment concevoir un robot souple sériel actionné par câbles”
– Stéphane Viollet (CNRS, ISM), “Origamis pour la robotique”
13e45-14e : Enor da Simon Lacroix
Koulz-emgav 7 (14e-15e30) : “Meradekaat” [Aozour : Alexandre Krupa (Inria, Rennes)]
– Jean-Pierre Gazeau (CNRS, Pprime), « Avancées en préhension et manipulation robotique dextre : d’hier à aujourd’hui »
– Redwan Dahmouche (CNRS, FEMTO-ST), « Manipulation dextre multi-échelles : multi-contacts et architectures parallèles »
– Benyamine Allouche (IRT Jules Verne, Nantes), « La manipulation robotique au service de l’industrie : exemples d’activités à l’IRT Jules Verne »
15e30-16e30 : Priz Tez ar GdR robotek
Koulz-emgav 8 (17e-18e) : “Etrewezhiañ korfek den/robot” [Aozourien : Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), Pauline Maurice (CNRS, LORIA)]
– Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), “Assistance et handicap : Prendre en compte l’intention et les capacités des usagers”
– Franck Geffard (CEA, Palaiseau), “Quelques applications de l’interaction physique humain/robot”
Yaou 2 a viz Here
Koulz-emgav 9 (9e30-11e) : “Robotek ha ZA” [Aozourien : Madalina Croitoru (CNRS, LIRMM), Justin Carpentier (Inria, Paris)]
– Nicolas Perrin (Sorbonne Université, ISIR), “Toward online reinforcement learning for user-specific control of a self-balancing lower-limb exoskeleton”
– Frederike Dümbgen (Inria, Paris), “On the Quest for Global Optimality in Robotics”
– Christian Wolf (NAVER LABS Europe), “Spatial AI and emerging reasoning in end-to-end trained robotic navigation”
Koulz-emgav 10 (11e30-12e30) : “Kevatez” [Aozadurezed : Marie Babel (INSA Rennes, IRISA), Claire Dune (Université de Toulon, COSMER)]
– Séverine Falkowicz (Aix-Marseille Université, LPS), “Esprit critique et Communication engageante au service de la parité : lutter contre les fausses croyances dans la construction de l’image de soi”.
Koulz-emgav 11 (14e-15e30) : “Genel fiñv, palennañ ha merdeiñ emren e koarennoù digor” [Aozourien : Véronique Cherfaoui (UTC, Heudiasyc), Marco Cognetti (Université de Toulouse, LAAS)]
– Philippe Xu (ENSTA, Paris), “Navigation de robots autonomes en environnements naturels, ouverts et évolutifs : enjeux et défis”
– Panagiotis Papadakis (IMT-Atlantique, Brest), “Method and practice of reinforcement learning-based autonomy in open-world, robotics applications”
Keleier (16e-17e30)
– Philippe Soueres (CNRS, LAAS), “PEPR Robotique”
– Philippe Bidaud (ONERA), “Comité robotique France 2030”
– Christian Duriez (Inria, Lille), “PEPR O2R”
– Nicolas Marchand (CNRS, GIPSA-lab), “TIRREX & entrepôt de données”
– Yann Perrot (CEA, Palaiseau), “Projets NINSAR et Agrifutur”
– Fabien Spindler (Inria, Rennes), “Réseau 2RM”
17e30-17e45 : Serriñ ar c’hendalc’hoù
Gwener 3 a viz Here
Koulz-emgav A (9e-10e30)
– Workshop 1: “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” [Aozourien : Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), e saozneg e vo ar ginnigadurioù] lodenn 1
– Workshop 2: “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy” [Aozourien : Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), e saozneg e vo ar ginnigadurioù]
Koulz-emgav B (11e-12e30)
– Workshop 1: “Introduction to Sensitivity-Based Robust Planning” [Aozourien : Paolo Robuffo Giordano (CNRS, IRISA), Tommaso Belvedere (CNRS, IRISA), e saozneg e vo ar ginnigadurioù] lodenn 2
– Workshop 2: “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy” [Aozourien : Marco Ferro (CNRS, IRISA), Claudio Pacchierotti (CNRS, IRISA), e saozneg e vo ar ginnigadurioù] lodenn 2
Stal-labour 2 (Sal Petri-Turing, estaj 1): “Enhancing human intuition and robotic precision with optimization-driven shared autonomy”
- 9:00 – 9:15: Degemer & Digoradur
- 9:15 – 9:45: Kinnigadenn: Claudio Pacchierotti
- 9:45 – 10:15: Kinnigadenn: Marco Ferro
- 10:15 – 10:45: Kinnigadenn: Pauline Maurice
- 10:45 – 11:15: Ehan kafe
- 11:15 – 11:45: Kinnigadenn: Vincent Padois
- 11:45 – 12:15: Kinnigadenn: Marco Cognetti
- 12:15 – 13:00: Diviz an daol grenn